2001년
05월 23일 리펑(李鵬) 위원장 방한
06월 19일 이한동 총리 방중
2002년
03월 27일 중한 수교 10주년 및 중한민간교류의 해 개막식이 베이징(北京)에서 개최
04월 16일 이만섭 국회의장 방중
2003년
02월 25일 노무현 대통령 취임식에 첸치천(錢其琛) 부총리 참석
07월 07일 노무현 대통령 방중
09월 02일 우방궈 (吳邦國) 위원장 방한
2004년
03월 28일 반기문 한국 외교통상부 장관 방중
08월 26일 노무현 대통령 쟈칭린 (賈慶林) 중국 정치협상회의 주석 접견
2005년
11월 16일 후진타오 (胡錦濤) 중국 국가주석 한국 국빈방문
11월 16일 노무현 대통령이 한국은 중국의 시장경제지위를 인정한다고 발표
2006년
10월 13일 노무현 대통령 중국 공식방문
09월 21일 "감지(感知)중국•한국행" 행사가 서울에서 개최